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称GO-2)。该模型旨在解决机器人从“理解意图”到“稳定执行”之间的断层,在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。据介绍,GO-2引入“动作思维链”机制,模型不会直接输出控制信号,而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划,描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤,再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”,降低执行偏差,提升行为稳定
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发布时间:15:05:56
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